In der Vierburgenstadt Neckarsteinach wurde 2010 in einem um das Jahr 1900 errichteten und heute unter Denkmalschutz stehenden Bürgerhaus ein Informationszentrum eingerichtet. Das zweite Stockwerk beherbergt eine Ausstellung, die Joseph Freiherr von Eichendorff gewidmet ist. Das im Dezember 2012 eingeweihte Eichendorff-Museum ging aus einer Privatinitiative hervor und ist ein Geschenk des Wilhelmsfelder Mäzens Walter Teltschik an die Stadt Neckarsteinach. Er fühlte sich mit Joseph von Eichendorff besonders verbunden, weil er im nordmährischen Örtchen Sedlnitz aufwuchs, wo Eichendorff nach dem Tod seines Bruders eine Grundherrschaft geerbt hatte. Das Museum informiert mit Hilfe von Schautafeln, Landkarten, Faksimiles und einem topografischen Modell über Leben und Werk des Dichters. Als Blickfang fungiert eine Statue der berühmtesten von Eichendorff geschaffenen Figur, des Taugenichts.